Обратная связь |
|
Дискретность датчика:
MOVIDRIVE® X15, датчик двигателя
MOVIDRIVE® X14, внешний датчик
MOVIDRIVE® X62, датчик абсолютного отсчета (или датчик абсолютного отсчета HIPERFACE®)
|
Все вычисления программа IPOSplus® выполняет только из соотношения 4096 инкремента = 1 оборот вала двигателя
Условие: датчик с дискретностью 512, 1024 или 2048 имп./оборот вала двигателя (другие не используются) или резольвер
|
|
|
Макс. длина программы / объем программной памяти:
|
MOVIDRIVE® A (без MCH): 4 Кбайт
MOVIDRIVE® MCH: 8 Кбайт
MOVIDRIVE® B: 16 Кбайт
1 Кбайт соответствует 200—250 командам ассемблера
|
|
|
Скорость выполнения команд:
|
MOVIDRIVE® A:
задача 1: 1 команда ассемблера / мс;
задача 2: 2 команды ассемблера / мс.
MOVIDRIVE® B (для задач 1 и 2 суммарная скорость ≤ 12 команд ассемблера / мс):
задача 1: 1...10 команд ассемблера / мс;
задача 2: 2...11 команд ассемблера / мс;
задача 3: произвольная скорость вычислений.
|
|
|
Прерывания:
|
MOVIDRIVE® A:
1 прерывание по таймеру, по ошибке или в режиме обучения – для задачи 1.
MOVIDRIVE® B:
См. MOVIDRIVE® A, и дополнительно 4 прерывания по контрольной переменной для задач 2 и 3.
|
|
|
Переменные:
|
MOVIDRIVE® A: 512 / MOVIDRIVE® B: 1024, из них по 128 (0—127) сохраняются в энергонезависимой памяти. Исключение: MDS, MDV, MCS, MCV со специальной функцией
"Электронный кулачок". В их памяти при отказе питания сохраняются 16 переменных (0—15).
Диапазон значений: - 231 ... +(231 - 1)
|
|
|
Входы подпрограммы обучения:
|
2 входа, время обработки 200 мкс
|
|
|
Время выборки аналоговых входов:
|
1 мс
|
|
|
Время выборки двоичных входов:
|
MOVIDRIVE® A: 5 мс
MOVIDRIVE® B: 1 мс
|
|
|
Двоичные входы/выходы:
|
MOVIDRIVE® A:
MOVIDRIVE® B:
Опция DIO:
Опция DIP:
|
6 входов / 3 выхода
8 входов / 6 выходов
8 входов / 8 выходов
8 входов / 8 выходов
|
|
Аналоговые входы/выходы:
|
MOVIDRIVE®:
Опция DIO:
|
1 вход (0—10 В, ±10 В, 0—20 мА, 4—20 мА)
1 вход (0—10 В, ±10 В, 0—20 мА)
2 выхода (±10 В, 0—20 мА, 4—20 мА)
|
| назад вверх |
